L’Assemblée, « organe suprême » chargé d’arrêter la politique générale de l’Autorité, se compose de tous les membres, c’est-à-dire de toutes les parties à la Convention des Nations Unies sur le droit de la mer, qui étaient au nombre de 142 à la fin de février 2003 (141 États et la Communauté européenne). L’Assemblée a notamment les pouvoirs ci-après :